6月18 日14 時(shí)許，在完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊程序后，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)緊緊相牽，中國(guó)首次載人交會(huì)對(duì)接取得成功。對(duì)接完成、兩飛行器形成穩(wěn)定運(yùn)行的組合體后，航天員于17 時(shí)22 分進(jìn)入天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器。

      神舟九號(hào)飛船于16 日傍晚搭載3 名航天員進(jìn)入太空。根據(jù)既定的飛行方案，飛船將在軌飛行十余天，與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器進(jìn)行兩次交會(huì)對(duì)接，第一次為自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，第二次由航天員手動(dòng)控制完成。根據(jù)飛行方案，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)自動(dòng)對(duì)接形成組合體后，航天員將在地面指揮與支持下，完成組合體狀態(tài)設(shè)置與檢查，依次打開(kāi)各艙段艙門(mén)，通過(guò)對(duì)接通道進(jìn)入天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙。

      組合體飛行期間，由目標(biāo)飛行器負(fù)責(zé)飛行控制，飛船處于停靠狀態(tài)。3 名航天員將在飛船軌道艙內(nèi)就餐，在天宮一號(hào)內(nèi)進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)、技術(shù)試驗(yàn)、鍛煉和休息。此后，3 名航天員將返回飛船，依次關(guān)閉各艙段艙門(mén)。飛船自主撤離至距目標(biāo)飛行器約400 米處，然后自主控制接近目標(biāo)飛行器，在140 米處停泊，轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。

      航天員隨后將通過(guò)操作姿態(tài)和平移控制手柄，瞄準(zhǔn)目標(biāo)飛行器十字靶標(biāo)，控制飛船逐步接近目標(biāo)飛行器，至對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成手控交會(huì)對(duì)接。3 名航天員再次進(jìn)入天宮一號(hào)駐留。

      飛船返回前，3 名航天員將返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動(dòng)控制飛船撤離至140 米處，飛船轉(zhuǎn)為自主控制，繼續(xù)撤離至5 公里外安全距離。

      之后，飛船返回著陸場(chǎng)，地面人員將及時(shí)完成航天員搜救和返回艙回收；天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器則變軌至370 千米自主飛行軌道，轉(zhuǎn)入長(zhǎng)期在軌運(yùn)行。

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     中國(guó)載人航天大事記

      中國(guó)載人航天工程自1992 年全面展開(kāi)，1999 年11 月、2001 年1 月、2002 年3 月、2002 年12 月分別完成了4 次無(wú)人飛行試驗(yàn)，對(duì)工程總體和各系統(tǒng)從發(fā)射到運(yùn)行、返回、留軌等進(jìn)行了全面考核。

      2003 年10 月15 日，航天員楊利偉乘神舟五號(hào)載人飛船，圓滿(mǎn)完成中國(guó)首次載人航天飛行，在太空飛行14 圈，歷時(shí)21 小時(shí)23 分。

      2005 年10 月12 日至17 日，航天員費(fèi)俊龍、聶海勝乘神舟六號(hào)載人飛船，成功進(jìn)行了中國(guó)第二次載人航天飛行，歷時(shí)115 小時(shí)33分，實(shí)現(xiàn)了多人多天飛行。

      2008 年9 月25 日至28 日，航天員翟志剛、劉伯明、景海鵬乘神舟七號(hào)載人飛船，成功進(jìn)行了中國(guó)第三次載人航天飛行，在太空飛行46 圈，歷時(shí)68 小時(shí)。翟志剛穿著中國(guó)研制的飛天艙外航天服成功完成中國(guó)航天員首次空間出艙活動(dòng)。

      2011 年11 月3 日和14 日，神舟八號(hào)與天宮一號(hào)進(jìn)行了兩次空間無(wú)人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，突破和掌握了自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)。